Выбрать робот пылесос: как, какой, лучшие производители

.

Робот пылесос или аккумуляторный пылесос – это устройство, которое самостоятельно перемещается по квартире и удаляет мелкую пыль и сор на пути следования, а некоторые модели еще и моют пол. Стоить такое устройство может от $130 до $700 (и даже выше), и перед его покупкой не лишним будет разобраться, какие параметры определяют эффективность его уборки.

Конструкция

Основные рабочие механизмы робота-пылесоса следующие:

  • Центральная щетка (одна или две), которая собирает крупный мусор.
  • Боковые щеточки для сбора пыли в труднодоступных местах. Они собирают сор вдоль плинтусов и в углах и перемещают его под основную щетку.
  • Пылесборник с фильтром. В нем накапливается весь собранный мусор и мелкая пыль.
  • Набор датчиков. Они определяют наличие препятствий и перепада высот.
  • Колеса (тяговые и поворотные).
  • Аккумулятор и база для его подзарядки.
  • Контейнер с водой или тряпка для влажной уборки.
  • Программный модуль или «интеллект» пылесоса.

Вот, собственно и все, что нужно для эффективной уборки. Наличие дополнительных возможностей может влиять на цену, но не всегда улучшает качество. Так, например, не все пылесосы добираются до углов. Но даже квадратные модели, форма которых позволяет это сделать, не очищают эти зоны эффективно.

Принцип работы робота-пылесоса

Гораздо лучше с такой задачей справляются роботы-пылесосы стандартной круглой формы, но с двумя боковыми щетками.

Собрав определенное количество мусора, робот нуждается в опорожнении пылесборника, и это должен сделать его хозяин. Несколько компаний попытались сделать пылесосы, которые сами вытряхивают мусоросборник, но это оказалось неэффективным, поскольку робот иногда просыпает мусор в месте парковки, база у такого приспособления становится слишком громоздкой, а также увеличиваются расходы на эксплуатацию, поскольку в таких моделях применяются сменные одноразовые мешки.

Некоторые модели роботов-пылесосов из Китая оснащаются УФ-лампой. Но ее эффективность трудно доказать на деле. Поэтому не стоит обращать внимание на рекламные уловки. Лучше определить для себя ряд параметров, которым должен соответствовать робот-пылесос.

Интеллект

Основные возможности аккумуляторного робота-пылесоса определяет программное обеспечение, его «мозг». От уровня интеллекта зависит, как прибор будет рассчитывать траекторию наиболее эффективной уборки, огибать препятствия. Иногда может показаться, что устройство двигается беспорядочно, но оно подчиняется плану, в котором середина комнаты убирается в экономном режиме, а углы наиболее тщательно.

Данные для интеллекта робота-пылесоса поступают через набор датчиков.

Обычно это детектор столкновения, спрятанный под бампером, детекторы касания, спрятанные по всему периоду и не дающие роботу столкнуться с препятствием, датчики падения, которые сигнализируют об изменении высоты пола.

Дорогие модели могут быть оснащены ультразвуковыми датчиками. Они оценивают расстояние до ближайших предметов, благодаря чему робот может увеличить скорость движения там, где мебели нет, и замедлится, если заметит препятствия. Датчик загрязнения поможет роботу выработать оптимальную траекторию движения и режим уборки в зависимости от чистоты в помещении. Лазерные датчики робота обследуют контур помещения и пылесос объезжает препятствия и не убирается там, где и без того чисто.

Аккумулятор и база

Аккумулятор определяет время работы без подзарядки.

При аккумуляторе большой емкости робот уберет комнату площадью 60 кв. м. за два часа и вернется на базу. При средней емкости аккумулятора, он сможет работать час, уйти на подзарядку и лишь потом продолжить. Время полной подзарядки тоже варьируется от 20 минут в дорогих моделях до 3-8 часов в бюджетных. Если позволяют средства, лучше приобретать модель с большим объемом аккумулятора.

База – место парковки пылесоса. Чтобы он не заблудился, зарядная станция излучает инфракрасный сигнал, по которому ориентируется робот.

Влажная уборка

Не все роботы-пылесосы справляются с влажной уборкой. Но те, что умеют, делают это одним из двух способов – носят на себе контейнер с водой или влажную ткань для протирки пола.

Робот-пылесос изначально обладает меньшей мощностью, нежели его предшественник, а вместе с баком и водой он обретает еще один минус – вам придется часто менять воду. Да и функции автоматической подзарядки у него нет, поскольку убирать воду все равно придется часто. Такой прибор вначале собирает с пола крупный сор, затем поливает водой напольное покрытие и тщательно его трет, и, наконец, убирает грязную воду специальным скребком. Устройство не подходит для ламината и паркета, брашированного дерева, каменной пористой плитки и ковров с длинным ворсом.

Большинство роботов-пылесосов всего лишь оснащаются влажной тканью, которая крепится к низу корпуса и вытирает пол.

Тряпку нужно время от времени споласкивать, всю остальную работу робот делает сам.

Как выбирать

Если вам предстоит покупка робота пылесоса, определитесь с его мощностью. Она указана в техническом паспорте и должна соответствовать площади помещения. Интеллект робота должен позволять ему не застревать на сложных участках и ловко добираться до труднодоступных зон. Лучше всего с этим справляются модели iRobot Roomba и iClebo. Объем пылесборника должен быть не менее 0,3 л. Исключение составляют квартиры площадью менее 50 кв. м. Если же у вас 80 квадратов, то на них понадобится пылесборник в 0,5-1 л.

Не последнюю роль играют расходники и сервисное обслуживание. Хуже всего обстоят дела с китайскими брендами, поскольку те же пылесборники придется брать на заказ и ждать их доставки, а сервисных центров у таких пылесосов в вашем городе может и не оказаться. Поэтому всегда ориентируйтесь на марки, у которых есть представители в шаговой доступности.

Марки

На сегодня официальным производством роботов-пылесосов занимаются компании iRobot, RobZone, Yujin Robot, Neato Robotics. К компаниям, которые производят такие устройства, но не специализируются на них, относятся Karcher, Samsung, LG, Clatronic. Из китайских брендов можно отметить Deebot, Clever&Clean, Qwikk, xRobot и т. д. Стоят они на порядок дешевле, но насколько приемлемо их качество – каждый решает сам.

Оцените статью:

Ремонт робот-пылесосов

В нашей мастерской выполняем ремонт робот-пылесосов irobot, Xrobot, iClebo, Samsung, LG, Clever&Clean и других.

Цена ремонта робот-пылесоса определяется после диагностики и не превышает половины стоимости самого пылесоса, иначе ремонт теряет смысл.

Что делаем

1. Замена аккумулятора робота-пылесоса — это самая частая процедура, поскольку роботы-пылесосы оснащаются NiMH аккумуляторными батареями, которые обладают небольшим сроком жизни. Однако прежде чем заменить аккумулятор, следует проверит, не является ли малое время уборки следствием большой загрязненности движущихся частей, а не следствием потери емкости аккумулятора.

аккумулятор для Roomba

2. Ремонт основной платы робот-пылесосов среднего уровня стоит 4000-6000 руб. (например, ремонт платы iRobot 500 и 600 серий), но если неисправность комплексная (например, вышли из строя блок колеса и материнская плата), то сумма ремонта не превысит 7000 р. при условии, что мы отремонтировали основную плату, а не заменили. Если требуется замена платы, то каждый случай оговаривается индивидуально.

3. Замена платы управления, либо ее ремонт. Чаще всего неисправность платы вызывается попаданием жидкости внутрь робота-пылесоса, что приводит к выгоранию элементов и ее коррозии.

Принципы работы роботов пылесосов

Сложный ремонт материнской платы iRobot Roomba 700 и 800 серий может достигать 7500 руб. Новая плата для iRobot Roomba 780 стоит больше 10000 руб.

5. Также выполняем замену датчиков, колес, двигателей, щеток, адаптеров питания, аккумуляторной батареи.

6. Ремонт аккумуляторных батарей робот-пылесосов осуществляем, если в продаже их нет по умеренным ценам.

Батареи состоят из элементов и платы управления зарядкой и защиты. Элементы можно заменить. Дело это непростое, т.к. все соединения осуществляются точечной сваркой.

Основная неисправность пылесборника — поломка двигателя насоса.

8. Ремонт и замена колеса робот-пылесоса.

колесо iRobot Roomba

В блоке колеса ремонтируем редуктор и двигатель.

щетка ворсяная roomba

резиновая щетка Roomba

Боковая щетка iRobot Roomba

10. Ремонт и замена центрального блока щеток и модуля боковой щетки.

блок центральных щеток

модуль бокового колеса

11. Чистка всех частей пылесоса от 500 до 1000 руб.

Наиболее популярны робот-пылесосоы iRobot, особенно модель Roomba. Для ремонта этих устройств больше всего запчастей как оригинальных, так и совместимых, в том числе щеток ворсяных, резиновых, боковых.

Большинство китайских робот-пылесосов, таких как Xrobot, Clerer&Clean и др. скопированы с irobot и имеют одинаковые взаимозаменяемые детали.

Ремонт компьютеров, оргтехники, компьютерный сервис

Как работает робот-пылесос?

Здесь мы не будем писать рекламные лозунги о том, какие классные это штуки – роботы-пылесосы, насколько они могут изменить Вашу жизнь, если Вы их у нас купите. Цель этой статьи – показать техническую сторону вопроса и дать нашему читателю наиболее полезную и не привязанную к каким-либо конкретным моделям информацию о том, как работает робот-пылесос.

Итак, в основу работы любого робота-пылесоса положены следующие вещи: навигационная система, чистящий модуль, приводящие механизмы, аккумулятор. Именно эти элементы присутствуют в любом современном роботе-пылесосе, и именно качество их работы влияет в конечном итоге на качестве уборки в Вашем доме. В нашей статье мы затронем самые главные вещи в работе робота, а остальные осветим косвенно, в ходе основного повествования.
 

Навигация

Итак, разберем по порядку. Навигационная система, как сразу понятно из названия, помогает аппарату ориентироваться в пространстве. Именно от ее работы будет зависеть, где робот может застрять, заблудиться, не почистить пол и т.п. Каждый производитель внедряет в свои изделия собственную систему, но все же, можно выделить несколько основных:

  1. навигация по датчикам робота;
  2. навигация по внешним датчикам;
  3. навигация по лазеру;
  4. навигация по камере;

Все эти способы навигации имеют свои плюсы и минусы, но здесь мы их описывать не будем – лишь освятим принцип работы. Навигация по датчикам происходит динамически, т.е. робот с помощью датчиков в бампере и под корпусом фиксирует то или иное изменение в окружающем его пространстве и принимает необходимое решение о том, как будет продолжаться уборка. Например, если на пути аппарату встречается диван, то он может притормозить и, соприкоснувшись с последним, начать убирать вдоль него. Грязь тоже фиксируется – наиболее грязные участки робот чистит более интенсивно. Навигационные возможности в данном случае зависят от кол-ва и типов датчиков, скорости обработки сигналов процессором, емкости и скорости памяти робота (если она имеется). Производители могут закладывать разные типы движений для той или иной ситуации, например, вперед-назад или спиральный ход при обнаружении очень грязных участков.   

Второй тип навигации – это та же динамическая навигация по датчикам, но только с использованием внешних устройств для разделения помещения (-ий) на зоны для более быстрой и качественной уборки или простого ограничения зон. Подобные датчики называются в первом случаем маяками (координаторами движения), во втором — виртуальными стенами (или ограничителями движения). Представляют собой небольшую пластиковую коробочку, посылающую инфракрасный луч (невидимый и абсолютно безвредный для человека). Если это маяк, то он посылает еще два луча, по которым робот ориентируется о его местонахождении, а основной инфракрасный в определенный момент прерывается для того, чтобы аппарат перебрался в следующее помещение. С виртуальными стенами все проще – робот при фиксации луча попросту разворачивается и едет в другую сторону. Подробней об этих устройствах Вы можете прочесть в нашей отдельной статье — http://www.1-robot.ru/page_155.html.

Навигация с помощью лазеров на данный момент считается самой продвинутой. Суть ее в следующем: на робот ставятся лазерные дальномеры, которые фиксируют расстояние до различных предметов и, таким образом, составляют в памяти аппарата карту помещения. После чего он будет убираться поочередно в каждой комнате, а геометрия перемещения будет представлять из себя четко размеченные прямые линии. Подробней про этот тип навигации также можете почитать в отдельной статье.

Использование для ориентирования камеры. Как правило, камера устанавливается на верхней панели робота и снимает показания с потолка и стен, т.е., фактически, робот будет ориентироваться по потолку. В зависимости от производителя, уборка будет осуществляться покомнатно (как в роботах с лазерами), либо с несколько хаотическим перемещением робота, но также по прямым линиям.

Стоит отметить, что тип навигации номер один может не только использоваться как основной, но и быть дополнительным для всех остальных (в типе номер 2 присутствует обязательно).
 

Уборка мусора

Перемещаясь по Вашему полу, робот-пылесос, в первую очередь, должен качественно собирать всю попадающуюся на его пути грязь. И тут производители не столь разнообразны, как в случае с навигацией. Классическая схема с
бора мусора любым роботом-пылесосом такова: при движении боковая щетка аппарата (как правило, расположена с правой стороны) сметает все волосы, пыль и грязь из углов, возле плинтусов и мебели под основную щетку (или центральную). Основная щетка имеет ворсистую структуру, что позволяет ей собирать как пыль, так и волосы, шерсть, грязь. Именно она выполняет основную работу, а не двигатель, всасывающий пыль, как заблуждаются многие люди. Щетка, по сути, работает как веник, подбрасывая все загрязнения в сторону пластикового мусоросборника, после чего всю эту массу подхватывает воздушный поток и просто прессует в пылесборнике. Далее поток воздуха от двигателя проходит через фильтры в мусороприемнике и выдувается роботом наружу. В зависимости от качества этих фильтров воздух будет выдуваться той или иной чистоты.

Принцип сбора мусора на примере iRobot Roomba 600 серии (здесь — две центральные щетки)


Боковая щетка робота-пылесоса

Теперь нюансы. В зависимости от производителя, могут меняться следующие вещи:

  1. Кол-во и типы основных щеток. Их может быть две, причем вторую ставят резиновую. Вращаются такие щетки навстречу друг другу. Ворсяная качественно собирает пыль, волосы, шерсть и другие мелкие загрязнения, а резиновая – крупные (крошки, крупная грязь, песок). Такие щетки ставит, например, iRobot. Также вместо ворсяной может стоять одна резиновая щетка.
  2. Кол-во боковых щеток. Некоторые производители с левой стороны ставят вторую боковую щетку. Несколько убыстряет процесс уборки.
  3. Типы фильтров. Могут стоять как самые простенькие, похожие больше на салфетки, так и серьезные, многослойные HEPA, которые так любимы аллергиками на пыль.
  4. Мощности двигателей и объемы контейнеров.

    Как работает робот пылесос: устройство и принципы уборки

    Разбросы здесь минимальны, а значения их второстепенны. Например, мощности колеблются в основном в пределах 40-65 Ватт., а объемы от 0,4 до 1 л.

Здесь заметим, что на качество уборки влияет в большей степени именно основная щетка (щетки), поэтому при выборе робота это стоит учитывать в должной мере.
 

После уборки

Для работы робот-пылесос использует энергию аккумулятора, при разряде которого аппарат просто выключится. Чтобы этого не случилось, робот при достижении определенного уровня заряда батареи включает режим поиска базы для подзарядки. База посылает инфракрасный навигационный луч, при обнаружении которого датчиком робота (находится в передней части, на бампере), аппарат начинает сближение и стыковку с базой. Обнаружение луча происходит при пересечении роботом навигационного луча, т.к. луч не проникает через физические препятствия.


В верхней переденей части бампера расположен датчик в виде бишенки для приема сигналов от виртуальных стен/маяков и зарядной базы.

Также, стоит отметить, что роботы, оснащенные навигационными системами с камерами и лазерами, как правило, запоминают месторасположение базы (если только камера не даст сбой) и после окончания уборки ищут ее по карте. Такая система способствует более быстрому возвращению робота на зарядку.


Примеры зарядных станций роботов-пылесосов

В общем и целом, мы полностью описали технологию работы роботов-пылесосов. Конечно, мы не затронули такие вещи, как чистка девайсов, но они из себя представляют исключительно физическую работу владельца, поэтому к нашей теме относятся лишь косвенно.

Надеемся, что все вышеизложенное поможет Вам в понимании функционирования той или иной модели и правильном выборе помощника по дому.

 

С уважением, коллектив 1-Robot.ru

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *